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铁建艺苑

从信号灯到无人驾驶,我与信号专业的三十年

来源:本站原创  作者:郑生全   时间:2023-11-21 【字体:

从手扳道岔到电机转动、臂板式信号机到LED显示,从远程瞭望到车内显示,从人工驾驶到自动驾驶,从第一条自主研发信号系统的地铁线路到首条完全自主知识产权的城际高速……数十年来,铁四院为交通注入“智慧”基因,让无人驾驶成为可能。

一路走来,我见证了铁四院技术的更迭、见证了产业的创新、见证了铁四院版图的外拓,更是见证了铁四院奋力拼搏中的披荆斩棘。

我国城市轨道交通起步较晚,使得国外对此方面研究占据先机,进口的系统和设备具有全面的功能性和良好的稳定性,让我们望尘莫及。

他们仿佛用先进技术和丰富的实践经验编制出了一张密不透风的大网,笼罩在轨道交通行业的天空中,黑云压城。那时,国内对信号系统相关技术研究还较少,彼时的工程建设还依赖于进口系统,通过系统全套引进的方式保证工程的正常推进。

为尽快摆脱技术被“卡脖子”的现状,同时解决当时系统存在的成本高、维护复杂等缺陷,我对当时仅有的技术资料的细节进行深入挖掘,借助铁路信号中的底层逻辑思维,对系统功能进行反向推演,反复思考,确保系统整合。恰逢彼时武汉地铁1号线正式开展工作,我在和厂家深入交流系统功能时,发现存在了一项问题,厂家信号系统中竟然没有后备功能,一旦系统出现故障,线路列车将短期内无法运营,直至系统故障排除。

作为武汉首条城市轨道交通线路,在列车运行上、在信号工作中、在线路运营内更是不能出现任何安全隐患。接连数日,大家头脑风暴,在原有厂家信号系统的基础上做出了几项合适可行的后备方案。在和业主、集成商就系统功能进行深入讨论中,我们结合前期研究的相关技术成果积极推进了国产化落实。

经过多方的努力和争取,在机遇和努力下,武汉1号线信号后备系统成功打破了原有线路进口全套设备进口的垄断局面,撕开了行业半空中的大网。铁四院也正式步入了城市轨道交通建设发展的舞台。很快,CBTC信号系统制式逐步成熟,国产化进程也逐步推进,曾经存在的进口设备依赖和技术垄断已不复存在。

直至今日,我还清晰地记得,2004年7月28日,武汉1号线开通的那天,阴云笼罩,但是在那天的某一瞬间,天空中的朵朵黑云,在那缝隙中,我似乎可以清晰地看见,感受到一缕缕细腻而又温暖的阳光。

武汉5号线工程作为武汉首条全自动运行技术项目,我们没有相关工程的经验,只能摸着石头过河。从全自动技术运行场景的选取,到技术场景的相关要求,从列车启动到列车回段,尽可能将列车作业进行自动化,智能化转变,真正实现在不削减列车运行安全性的前提下,大幅减轻乘务员和司机的工作强度的技术创新目标。

那段时间,我们所有的时间、精力都投入到了全自动运行系统的研究中,集中办公、日常会议,对项目中、科研文件中的每个决定、每个措辞、每个表述都要瞻前顾后、共同商讨。

作为模板工程,我全程把关,将多项重大科研课题融入项目,为铁四院全自动运行项目的建设提供了完整的全过程的技术支持。从最开始的无从下手,到后续工程实践中的艰难修订,到最后工程的顺利通车和手里那几本沉甸甸的全自动运行系统相关规范和标准。为将全自动运行理念贯彻到底,我们创新性取消了列车司机室,切实实现了车头空间开放,打破了原有司机室和座席区之间的壁垒,使得武汉5号线实现了真正意义上的全自动无人驾驶。

在行业的推动下,基建发展的进程中,如今我国城市轨道交通信号系统技术已进入了国际先进水平,全自动运行系统在国内也逐步开展应用,智能化水平已达到GoA3级,但信号行业内的技术必不会止步于此,铁四院也一样,一定会在一次次技术革新中,奋勇向前,从历史中再创佳绩。

城市轨道交通信号技术从依靠进口设备到拥有自主产权的CBTC系统;从CBTC系统到智能化较高的全自动系统,而目前信号技术开始向互联互通、基于车车通信的列车运行控制系统方向进行发展,从原有的单线理念提升至了线网层面,对线路资源进行统筹管理,以更好地调配线路能力以满足乘客日常出行需求。我们从CBTC中走出,扎入了全自动运行系统的研究热潮中;从全自动运行系统的研究中走出,又进入了互联互通的技术研究。在重庆,我们联合各大厂家,进行各方交谈,互相协调,以促成信号系统互联互通的基础条件,依托互联互通示范项目,确定了以车地接口为核心的共计17项CBTC互联互通系列团体标准的制定。

为响应和推动“绿智融合”的发展理念,我转身投入到了基于车车通信的列车运行控制系统的课题研究中,同样的从零开始,就如之前的信号设备国产化,就如之前的全自动运行技术,我坦然开启了我的又一次研究之旅,也许在一年以后,也许在三年以后,车车通信技术定然会在我们手中逐步成型,逐步稳定。它不会成为信号系统发展终结点,但它一定会是下一代信号技术革新的起点。

岁月不居,时节如流。转瞬间的三十载里,铁四院从铁路勘察设计领域稳扎稳打,到如今的铁四院创立“十大核心品牌”,而我也从年轻气盛到如今的历练老成。看着眼前的四院大楼一日比一日壮阔,一日比一日闪耀;铁四院里的年轻人意气风发,神采飞扬,顿然踏实和骄傲之情充斥于胸。

我的三十年,为轨道交通国产化设计精益求精,打响铁四院品牌;为信号技术创新难题潜精研思,铁四院走在行业前列。

我相信一代代铁四院人的专注与执着、敬业与坚定、创新与果敢、创誉与奋进,近可搭建铁四院开疆扩土的根基,远可支撑铁四院未来大步向前的底气。

【编辑:杨璇】