“人造”到“智造”助力工程高效建设

激光整平机器人自动进行高精度找平施工、地面抹平机器人麻利地为混凝土面抹平、定型地面抹光机器人给混凝土“打高光”……9月13日，中铁建南沙投资公司的横沥岛2021NJY-17号地块项目工地迎来一套混凝土整平机器人，3台机器人高效完成了该项目1号楼地下室底板混凝土整平、抹平和收面等工作。

抹平机器人穿梭在场地内工作（中铁建南沙投资公司 供图）

据介绍，激光整平机器人拥有高精度激光标高控制系统，施工时操作人员无需进入混凝土浇筑区域，只要通过遥控或者提前进行AI设定，机器人便可自动进行高精度找平施工，其施工精度从传统人工的10毫米提升到4毫米以内。

笔者现场看到，一台身高超过1米、装有4个轮子、头部还有两盏长条状警示灯的整平机器人穿梭在刚刚浇筑完混凝土的钢筋“丛林中”，所过之处，混凝土地面瞬间变得平坦光滑。而在平时，需要工人穿着雨鞋在刚浇筑的混凝土中拿着木质耙子来回整平。“它在工作中完全不需要人进入混凝土浇筑区，通过GNSS导航系统，既可以遥控操作，也可以自动设定整平规划路径，实现混凝土地面全自动无人化整平施工，对比传统人工施工，误差可从10毫米提升到4毫米以内。”该项目总工钱龙介绍说。

整平机器人在现场进行整平工作（中铁建南沙投资公司 供图）

而作为“套装”的另外两台地面抹平机器人和地面抹光机器人可是工程建设的“美容师”。据介绍，地面抹平机器人有一个灵活的“手臂”，可以无死角、麻利地为混凝土面抹平、定型，操作人员设定好需要的数值后，遥控机器人不用花大力气即可轻松将混凝土抹平，效率是人工的两三倍。地面抹光机器人给混凝土“打高光”，同样可以遥控操作，作业面不留脚印效果更好，效率更高，是人工效率的3-5倍，互相搭配，效果翻倍，最终平整度控制在三四毫米以内。

当天，在人工遥控下，一个小型履带机器人走进刚刚整平的混凝土地面，随着机器人左右自动挥舞“磨盘”，放眼望去，地面变得更平整了。“这个机器人效率真高，也很灵活，我要让全国人民都看到我们工地来了个新玩意儿。”说完，磨平操作手赵有田拿着手机拍了一段视频上传到短视频平台。

钱龙表示，机器人操作人员设定好需要的数值后，遥控操作机器人轻松将混凝土抹平，效率是人工的两三倍，减少了反复测量和多次修整的工作量。

工人正在操作抹平机器人（中铁建南沙投资公司 供图）

2022年9月是第45个全国“质量月”。据了解，该公司所属项目已引进激光整平机器人、地面抹平机器人、地面抹光机器人、实测实量机器人等，以科技力量助力项目施工生产。质量月除了引进智能化机器人外，该公司所属项目还将开展“技能比武”、工程质量常见问题培训、专题讲座等活动，为提升公司所属项目技术管理水平，打造精品工程、民生工程、品牌工程奠定坚实基础。

【编辑：敏业】